技术编号:17926369
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种夹具结构,具体涉及一种机械手快换夹具结构。背景技术近年来,随着我国制造业转型升级压力增加和劳动力成本的不断攀升,越来越多的企业考虑以机器换人。另一方面,现在的消费者个性化需求越来越浓,不同配置及外观个性等元素决定着制造业势必采用柔性制造技术。柔性制造技术则是运用机器人和工具快换装置在同一装配线上制造不同的产品。机器人工具夹具快换装置通过机器人自动更换不同的末端执行器或外围设备,使机器人的应用更具柔性。为保证机器人手臂末端工具的快速更换和较高的安全性,需要对快换装置的结构具有更高...
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