一种码垛机械手可伸缩手臂的制作方法技术资料下载

技术编号:17926454

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本实用新型涉及码垛机器人技术领域,尤其涉及一种码垛机械手可伸缩手臂。背景技术码垛机器人是机械与计算机程序有机结合的产物,为现代生产提供了更高的生产效率,码垛机器人在码垛行业有着相当广泛的应用前景,码垛机器人大大节省了劳动力,节省空间,而在码垛机器人的运行工作时,码垛机器人一般由机械臂、夹具和控制器组成,但是现有的码垛机器人使用的机械臂无法进行工作半径调节,且普遍存在着工作变径较小和伸缩调节的范围较低的缺点,影响其实际的使用效果。实用新型内容本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的...
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