技术编号：17928706
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及人脸识别及机器人领域，尤其涉及一种基于视觉的侧脸姿态解算方法及情绪感知自主服务机器人。背景技术情绪识别是人类重用的功能，也是服务机器人所必须的，只有能够准确识别主人的情绪，机器人才能为主人提供优质的服务、成为令人满意的“仆人”。制约情绪识别准确率的关键问题是机器人可能无法有效观测到人脸。最佳的情绪识别位置是在正对人脸的前边，但时刻都把机器人摆在人面前是不现实的，会让人感到十分不方便。人类希望机器人要像人类仆人一样。对于仆人，他们通常是待在主人的侧面，察言观色、随时听候主人的召唤，对于机...
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