技术编号:17928714
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于汽车安全技术领域,具体涉及一种直线与圆弧相结合的车道线检测方法。背景技术近年来,随着汽车行业的发展,车辆的普及,交通安全也逐渐得到人们的重视,而汽车安全的研究重心也从以碰撞安全为主的被动安全转为以预防碰撞为中心的主动安全,这也将是未来的智能交通体系中的重要组成部分。在汽车主动安全系统中,车道线的正确识别是车道偏离预警与车道保持的重要前提。在车道线检测与提取方面,主要是利用车道线的边缘特征,结合图像分割的边缘点来拟合车道线,但在比较复杂的行驶环境中,如光照的变化、道路的阴影、路障、阴雨天...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。
请注意,此类技术没有源代码,用于学习研究技术思路。