一种复杂环境下的刹车盘识别与定位方法与流程技术资料下载

技术编号:17928739

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本发明涉及计算机视觉与图像处理技术领域,特别是一种复杂环境下的刹车盘识别与定位方法。背景技术现如今,随着机械工业的发展,工业机器人在制造业中的应用越来越广泛。针对工业生产过程中常见的作业方式,已经开发出各种各样的特种机器人来完成相应工作。分工明确化、功能专一化的各类专用工业机器人在减轻工人工作量的同时,也在不断地提高生产效率以及准确率。对工业加工零部件进行识别与定位是工业生产流程中比较常见的工作任务,通过计算机视觉技术对刹车盘进行识别与定位,为了优化工作流程,提高工作效率,需要为机械手精准的数据...
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