技术编号：17934143
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种双机械臂标定方法，特别是一种基于相机光轴约束的双机械臂标定方法，属于机器人标定领域。背景技术双臂机器人作为机器人产业发展的重大标志性产品之一，在工业、生活、医疗、航空航天等领域有着越来越广泛的应用。双机械臂可以合作完成单个机械臂难以完成的任务，如移动质量或体积大的物体、多部件复杂装配、柔性物体的处理等，具有节约成本、节省空间、提高生产效率等优点。在双臂协作完成各种任务时，双臂系统的精度直接影响了任务的完成程度和成功率，零件装配等任务对双臂系统的精度提出了更高的要求。为了提高双臂系统...
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