技术编号:17935623
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明基于全方位自主移动平台,实践应用于医疗自动轮椅床的独立转向驱动轮。这种独立转向驱动轮具有灵活、紧凑、全向转动及重量轻等特点,适用于复杂空间及机动性要求较高的全向移动平台,属于驱动轮技术领域。背景技术独立转向驱动轮是全向移动平台的一个重要组成部分,是全向移动平台的动力装置。它具有行进、转向、减震及承重等功能。独立转向驱动轮可自由全方位移动,没有转向半径,应用于全自动轮椅床、悬挂汽车、太空探测等对全向移动要求较高的平台。独立转向驱动轮一般由行进机构、转向机构、减震机构以及现场控制器组成。它结合...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。