技术编号：17936037
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本申请涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种端到端自动驾驶的方法及装置。背景技术端到端自动驾驶依靠人工智能、视觉计算、监控装置等的协同合作，让行车电脑可以在没有人类主动操作时自助操作机动车辆的运行。现有的端到端自动驾驶技术实时拍摄车辆前方的路面以获得路面的车道线信息，然后将所述拍摄图像输入至端到端神经网络模型中进行深度学习，输出当前对车辆的控制参数以实现对车辆驾驶控制。然而由于在交通路口处往往没有车道线的存在，这会导致现有的端到端自动驾驶技术难以在交通路口处输出准确的控制参数，可能会出现车辆控制失稳...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。