技术编号：17936135
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及地铁全自动运行系统领域，尤其是涉及一种全自动运行系统中蠕动驾驶模式实现方法及系统。背景技术地铁全自动运行系统中，列车上没有司机。对于列车运行的控制方式主要为车载信号系统(ATO)通过TCMS网络将列车运行的控制指令发送到车辆，车辆根据车载信号系统的指令(包括牵引、牵引等级、制动、制动等级等)控制列车自动运行。因此，当车载信号系统与车辆之间的网络由于故障中断的情况下，列车将无法再接收信号系统的控车指令，列车将在区间停车，由于列车上没有司机，无法采用人工驾驶的方式将列车运行到站台。为了应对...
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