一种爬杆机器人的制作方法技术资料下载

技术编号:17936203

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本发明涉及一种机器人,特别涉及一种适用于同一杆柱具有不同外径的爬杆机器人。背景技术利用机器人执行各种任务,已为目前工业发展重要的课题,如专利文献CN201810725272.6揭露一种爬行机器人及其爬杆结构,其利用支撑臂、连接件及收紧带的组合,爬行机器人与柱体固定时更为贴合,有利于提升爬速,且能够应用于各种直径不同的柱体爬行上。然而,随着科技的进步与发展,对于产品要求亦不断的提升,因此,创作人于前述专利基础上研究开发出全新的创作,以满足相关领域的需求。发明内容于是,本发明揭露一种爬杆机器人,其能...
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  • 史老师:共融机器人、生物启发的智能计算、自主学习理论与方法
  • 卞老师:1.汽车动态仿真与控制 2.机构动力学 3.现代汽车设计技术 3.车辆系统动力学