技术编号：17936215
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及步行机器人领域，具体涉及一种步行移动装置。背景技术目前市面上可变形机器人机构种类繁多，虽然可变化的样式丰富，但是设计出来的产品通常只适用于水平光滑路面，不能有效适应凹凸不平的路面，同时这种机器人运动时，对于外界产生的横向振动没有好的解决办法，当受到横向作用力时，很容易发生倾倒，此专利提供了一种可抵消横向作用力的步行移动装置。发明内容本发明的目的在于提供一种步行移动装置，以抵消装置移动过程中产生的横向作用力，使装置移动更加平稳。为此，本发明提出了一种步行移动装置，包括机架、以及多个行走驱...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。