技术编号:17940850
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及路径规划技术,具体涉及基地图路径规划方法。背景技术随着各项性能的提高,服务机器人可以在人们日常生活中完成越来越多的 任务,比如打扫卫生、移动物体等等。为了使任务完成得更加流畅,机器人必 须实现对指定移动目标的路径规划。路径规划依赖于室内地图,常用的室内地 图为二维栅格地图,然而二维栅格地图只考虑了某一高度平面的环境信息,太 高或者太低的障碍物都不能避免,因此也不能在复杂环境中使用。发明内容本发明目的在于克服现有技术的不足,尤其解决二维栅格地图只考虑了某 一高度平面的环境信息,无法得知周...
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