技术编号:17940882
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于智能安防技术领域,具体是涉及一种基于点线面障碍物模型构建的车站实时应急路径规划方法。背景技术现代生活中,随着互联网和智能媒体的不断深入,大大方便了人们的出行。出门在外的我们,越来越离不开导航系统的帮助,室外导航系统技术相当成熟,但室内导航还有一定的发展空间,关键点在于室内定位最优方案的选取、室内地图的建模以及室内导航算法性能表现上优化的研究。目前,室内导航还有待进一步的发展,至今没有形成统一的行业内的统一标准,只是针对特定环境下进行设计。中国矿业大学的刘笑笑《基于室内三维地图的路径规划...
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