技术编号:17941023
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及图像识别技术领域,特别涉及一种用于透明物体识别的训练方法、装置、存储介质及终端。背景技术如今科技高速发展,工业机器人的普及不仅解放了劳动力,还加快了生产速度,提高了生产质量。其中,机器视觉的引入更加使得机器人抓取效率提升。但是,对于某些特别物品如透明物体,机器视觉还存在识别精度不高或者耗时长等困难。由于透明物体的图像容易受到不同因素等的影响,这些因素在一定程度上影响了单模态物体识别系统的稳定性及准确性。目前常用的方法是通过改变环境,增加物体主要特征,但是这一类方法针对的也是半透明之类的...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。
请注意,此类技术没有源代码,用于学习研究技术思路。