用于确定工程机械设备的旋转角度的方法和装置与流程技术资料下载

技术编号:17941038

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本申请实施例涉及计算机技术领域,具体涉及工程机械设备领域,尤其涉及用于确定工程机械设备的旋转角度的方法和装置。背景技术无人工程机械设备是通过各种传感器感知作业操作的对象、规划操作行为并执行操作指令的智能化工程设备。无人工程机械设备在执行工程任务中,需要旋转车身或机械臂等旋转部件至目标区域,因此需要精准快速地确定旋转角度。目前的方案是在工程机械设备旋转轴安装角度传感器,依靠传感器的实时读数来确定工程机械设备的旋转角度。发明内容本申请实施例提出了用于确定工程机械设备的旋转角度的方法、装置、电子设备和...
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