技术编号：17941058
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本申请涉及人工智能领域，并且更具体地，涉及一种处理数据的方法和装置。背景技术同时定位与地图构建(simultaneous localization and mapping，SLAM)技术是机器人能够探索未知环境所依赖的关键能力。机器人在没有环境先验信息的情况下，利用自身搭载的传感器(摄像头、激光等)对周围环境的特征进行观测，并构建基于相关观测约束的优化目标，进而通过对优化目标的求解完成系统状态向量，即环境特征位置与机器人位姿的估计，同时完成地图构建与自定位。在当前SLAM技术领域，主要使用激光雷...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。
请注意，此类技术没有源代码，用于学习研究技术思路。