技术编号：17941134
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本申请涉及相机检测领域，具体涉及一种相机姿态检测方法、装置、设备及存储介质。背景技术相机姿态角的检测，在无人驾驶、智能机器人等领域具有重要意义。传统基于单目视觉的相机姿态角计算方法，通常需要利用测距传感器获取若干特定位置的距离，结合特定位置在图像坐标系的坐标，最后通过求解PNP（Perspective-n-Point）算法得到相机的姿态角。因此，该方法需要在使用相机之前进行求解，无法实现相机姿态角的实时计算。然而，在实际应用场景中，由于抖动等因素，可能会导致相机姿态角发生变化。例如，在无人驾驶场...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。
请注意，此类技术没有源代码，用于学习研究技术思路。