技术编号：17942149
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及无人驾驶与匝道管控技术领域，特别涉及一种基于人工鱼群的高速公路匝道无人车行驶与编队控制方法、存储介质以及装置。背景技术近年来，随着智能交通系统及其附属产业的发展，车联网(IOV)以及车载自组网络(VANET)在软硬件的方面都得到了有质的飞跃。它们在传感、计算、网络、控制、智能化方面有着多项先进技术，为提高道路通行的效率与安全做出了卓越的贡献。然而，由于经济、政策、技术等多方面的原因，现阶段车联网以及车载自组网络中也存在着诸多缺陷，具体表现为实时数据处理能力低下、信息捕捉算法复杂度与精度...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。