技术编号:17944943
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本申请涉及计算机技术领域,特别是涉及一种传感器标定方法、装置、计算机设备和存储介质。背景技术随着科学技术的发展,各种传感器在人们的工作和日常生活应用越来越广泛,传感器的组合使用也越来越常见。例如,在自动驾驶领域,常常采用多个传感器来感知车辆周围的环境,从而将多传感器的检测信息进行融合、感知、规划、决策以及控制。此时,传感器之间的标定则必不可少。传统技术中,人们通过使用量测工具,手动测量不同传感器间的相对位置,并通过记录测量结果来进行传感器的标定。然而,传统的手动测量传感器之间的相对位姿的标定方法...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。