技术编号：17946768
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于图像处理的技术领域，具体涉及一种在树莓派上运行的基于单目摄像头的深度卷积神经网络的自动驾驶系统及方法。背景技术目前，自动驾驶技术快速发展，一般都是基于多目摄像头或者激光雷达，并且需要在高配置的服务器上运行，但是，传统的树莓派提供的计算能力较小，无法提供传统无人驾驶技术所需的计算能力，当硬件并不丰富的情况下，即只提供一个单目摄像头的情况下，由于单目摄像头在模型车行驶中无法提供较为详细的路况信息，因此，想要实现自动驾驶就需要更为复杂的神经网络来处理单目摄像头拍摄的图像，但是，正如上文所说树...
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