技术编号:17950756
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。在此公开的发明构思涉及一种用于自主代理中的运动和任务规划的方法和设备。背景技术现今,正在进行很多研究来使诸如无人机、自驾驶汽车、四处移动的机器人等的自主代理能够处理各种任务等。可靠地使自主代理自行移动并处理任务将允许人们更具有生产力并花时间做他们喜欢的事情。自主代理提供多方面的优势,诸如,提高的安全性、减少的拥堵、燃料高效性和更好的机动性。然而,为了获得这些益处,自主代理必须安全和可靠。安全性和可靠性依赖于能够进行准确的实时决策制定的可靠规划方法。决策制定包括总体路径/路线选择以及对行进期间遇到...
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