技术编号：17955769
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器视觉的识别与定位领域，尤其是一种基于RGB-D摄像头的视觉识别与定位方法。背景技术目前，现有的基于多目彩色图像相机的物体识别与定位系统，大多是通过立体匹配不同传感器采集的图像，获取每一个像素点在空间中的位置，存着在成本较大、运行速度缓慢、系统复杂等问题。物体边缘分割大多是基于彩色摄像机的图像进行凸包提取的方法实现，该处理方法需要考虑物体外表色彩，在碰到背景颜色与物体相似的情况时容易产生误判，而凸包提取的方法也存在物体凸包轮廓错误及包含背景部分的问题。相对于现有的基于多目彩色图像相机...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。
请注意，此类技术没有源代码，用于学习研究技术思路。