技术编号：17977075
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于水下作业领域，具体地说是一种多点位模块化水样采集装置及其采集方法。背景技术目前在水下作业技术领域，尤其在海洋科考任务中，水样采集是对水下机器人、着陆器或其他水下作业平台的常规需求。水下作业平台空间、重量有限，无法为一个作业工具提供多个驱动端口，因此使用较少的端口需求实现更多、更繁琐的作业目标具有重要意义。另外水下作业平台在不同作业目标的下潜任务中需搭载不同作业工具，实现作业工具的模块化设计，可有效提高海上作业效率。发明内容为了满足水下作业的需要，本发明的目的在于提供一种多点位模块化水样...
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