技术编号：17982747
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及环境感知技术领域，特别涉及一种激光雷达系统。背景技术在自动驾驶技术中，环境感知系统是基础且至关重要的一环，是自动驾驶汽车安全性和智能性的保障。车载激光雷达作为感知周围信息的重要传感器，分辨率是其重要的参数之一。激光雷达的分辨率越高，信息越丰富，越有利于自动驾驶决策。采用扫描镜等扫描方式的激光雷达，其分辨率往往受限于扫描器件的扫描频率。为进一步增加分辨率，可通过对应增加激光器和探测器的个数来实现。目前常用的技术方案有采用发射准直透镜，准直透镜本身直接作为孔径光阑，不同位置的激光器经准直透...
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