技术编号：17982762
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及激光雷达技术领域，尤其涉及一种激光雷达。背景技术目前，采用发射机和接收机旋转方式的扫描激光雷达，由电滑环供电驱使发射机和接收机旋转实现360°视场的扫描，存在电滑环寿命短，成本高的问题。如图1所示，采用激光扫描器扫描方式的扫描激光雷达，激光扫描器主要由转镜、驱动电机和轴角编码器组成，驱动电机带动转镜转动，对激光光路进行折射，实现视场的扫描，轴角编码器用于实时提供转镜的转动位置；在激光扫描器和雷达处理机之间通过支架连接，由排线进行供电和传输信号，实现对转镜转动控制和读取转动位置。由于支架...
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