技术编号:17986041
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明实施例涉及仓储技术及机器人技术领域,特别涉及一种机器人探测方法、控制方法、装置及系统。背景技术随着科技的进步发展,有越来越多的工作可以由机器代替人类完成,其中,仓储机器人就是机器代替人类完成工作的典型应用。仓储机器人(以下简称为“机器人”)依靠调度系统的调度,能够代替人类对仓库中的货物完成上架、拣选、补货、退货、盘点等工作任务。为了完成这些工作任务,就需要大量的机器人,而机器人能够完成这些工作任务,离不开调度系统的准确调度。在有限的仓库范围内,调度系统要使得每一个机器人能够准确到达其执行工...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。