技术编号：17996357
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及船舶制造和自动化装配领域，尤其涉及一种船舶螺旋桨轴孔柔性装配并联机器人。背景技术随着中国船舶工业的飞速发展，造船工艺也急需进行技术改造以达到缩短加工周期，减少人力成本和提高制造质量的目的。螺旋桨作为大型船舶的核心驱动元件，装配的质量不可避免地受到操作工人的经验、现场环境等不可控因素的影响，从而船体驱动的装配质量和装配工期无法得到可靠的保证。目前，主流的装配工艺是采用绳索吊装，人工辅助观察调整的方式，最终通过反复调节的方式将螺旋桨装配进船体的驱动位置。人肉眼的方式降低对接的精度，无法保证...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。