技术编号:18003325
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本公开涉及拣取系统及其控制方法。背景技术以往,已知有利用机器人进行拣取的技术。另外,还已知有通过远程操作来进行拣取的技术(例如参照专利文献1)。在先技术文献专利文献专利文献1:日本特开2010-89211号公报发明内容本公开的一方式的拣取系统具备:拣取机器人,其用于把持对象物;操作部,其用于操作者对所述拣取机器人进行远程操作;学习部,其学习通过所述远程操作而把持着所述对象物时的所述拣取机器人的运动;以及辅助部,其基于所述学习部的学习结果,对所述远程操作进行辅助。本公开可提供能够在抑制成本增加的同...
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