金属管道内异物无损检测方法及装置与流程技术资料下载

技术编号:18005181

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本发明涉及无损检测技术,具体涉及一种金属管道内异物无损检测装置及方法。背景技术使用中的管道在进行无损检测时,往往需要人为的安装相应的检测设备,由于,而当管道过长时,其检测点也会相应增多。此时现有技术的工作人员需要搬运该检测设备至不同的检测点进行检测,无形中增大了操作成本,降低了检测效率。尤其金属管道的检测存在一定人工检测的安全隐患,因此基于机器人自动控制技术对无损检测装置进行智能远程遥控的研发可有效解决此类问题。此外,传统的管道腐蚀检测采用的是单晶片探头发散超声声束进行厚度测量,其缺点在于探头每...
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