技术编号:18012367
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及四足行走机器人领域,特别涉及一种具有脊柱和头尾的高速跑跳仿豹机器人。背景技术四足机器人具有运动速度快、灵活性高、环境适应性强、稳定性好等优点,在物资运输,工程勘探、抢险救援和军事察打等领域有很大的应用前景。因此,四足机器人的研究具有重要的理论意义和实用价值。目前四足机器人的机械设计研究大都局限于四条腿加单个躯干组成的简单机器人体,且步态速度研究大都局限于低速的静步态和对角步态。本发明设计的仿豹机器人具有明显的头尾和脊柱特征:头部布有视觉传感器和激光雷达为机器人的运动提供环境感知,与头部...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。