技术编号:18012461
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉一种多指拟人机械手,该手具有12个自由度,适用于仿人机器人的多指手抓取工作时达到拟人手的效果。背景技术随着工业化的发展,人类的生产活动越来越复杂,危险和多样化,比如在水下、地下、核辐射、空间站等环境下对设备进行检查和维修;对一些大型物体的精确操作,比如汽车的组装;医疗上的微创伤手术等等。这些工作或具有危险性,或难于完成,非常需要机器人来代替人来完成这些工作。这些复杂的工作需要机器人的手部装置具有完成精细操作的能力,同时通过手指运动能快速地适应对几何形状复杂的物体的抓取。而当今实际应用中的...
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