技术编号:18017150
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型属于机械设备技术领域,具体涉及一种助力机械手旋转臂。背景技术助力机械手是用于物料搬运或者安装的助力设备。它巧妙地应用力的平衡原理,使物体可在空间内按设定的距离和方位平衡移动。物体依靠气路系统在提升或下降时形成浮动状态,无需费力、熟练的手动操作,就可以把重物正确地放到空间中的设定位置。助力机械手旋转臂作为助力机械手的夹具移动的传动结构,是助力机械手的重要组成部分。现有的助力机械手旋转臂,通过设置枢接的横臂和吊臂,来转动夹具至待搬运的物体附近,此结构仅能粗调夹具的方向,不能使夹具快速、准确...
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