一种AGV车站点任务分配系统及方法与流程技术资料下载

技术编号:18033228

提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。

本发明涉及AGV车领域,尤其涉及一种AGV车站点任务分配系统及方法。背景技术AGV车是一种自动导引搬运装置,可以实现在工作场景下的无人工操作工作。现有的AGV车工作场景中,比如仓库,一般都有若干台所述AGV车,为了调度安排若干台所述AGV车有序的工作,会配备有调度系统。现有技术中,一般而言,当调度系统接收到某站点的任务时,会将该任务分配给距离该站点最近(权值最小)的AGV,站点是指AGV工作中停靠的路径点,AGV任务是指AGV调度系统命令AGV前往某站点执行动作(如无动作、取货、放货、充电等)。...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。
请注意,此类技术没有源代码,用于学习研究技术思路。

详细技术文档下载地址↓↓

提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。
该分类下的技术专家--如需求助专家,请联系客服
  • 李老师:1.计算力学 2.无损检测
  • 毕老师:机构动力学与控制
  • 袁老师:1.计算机视觉 2.无线网络及物联网
  • 王老师:1.计算机网络安全 2.计算机仿真技术
  • 王老师:1.网络安全;物联网安全 、大数据安全 2.安全态势感知、舆情分析和控制 3.区块链及应用
  • 孙老师:1.机机器人技术 2.机器视觉 3.网络控制系统
  • 葛老师:1.机器人技术 2.计算机辅助技术
  • 张老师:1.内燃机燃烧及能效管理技术 2.计算机数据采集与智能算法 3.助航设备开发