技术编号:18033228
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及AGV车领域,尤其涉及一种AGV车站点任务分配系统及方法。背景技术AGV车是一种自动导引搬运装置,可以实现在工作场景下的无人工操作工作。现有的AGV车工作场景中,比如仓库,一般都有若干台所述AGV车,为了调度安排若干台所述AGV车有序的工作,会配备有调度系统。现有技术中,一般而言,当调度系统接收到某站点的任务时,会将该任务分配给距离该站点最近(权值最小)的AGV,站点是指AGV工作中停靠的路径点,AGV任务是指AGV调度系统命令AGV前往某站点执行动作(如无动作、取货、放货、充电等)。...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。
请注意,此类技术没有源代码,用于学习研究技术思路。