技术编号:18039123
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及智能驾驶技术领域,尤其涉及一种车道变换方法、装置、电子设备及存储介质。背景技术对于自动驾驶车辆来说,在行进过程中完成车道变换,是一个非常复杂的驾驶操纵过程,具体地,在执行车道变换的过程中,需要考虑周边车辆的行驶意图并根据周边车辆的驾驶行为实时地对车辆自身的驾驶行为进行调整。尤其是在密集的交通中,选择合适的时机汇入到相邻车道的可行空间区,安全平稳地完成车道变换的难度更大。现有技术中,依据期望车道的可行距离来选择变道时机和优化变道轨迹的方法或者倾向于谨慎原则,或者倾向于激进原则,当倾向于谨...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。