技术编号：18039382
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种船底海生物清理主从控制式变胞机器人，具体地说是采用安装有磁铁块的三角臂装置和直臂装置，带有机器视觉进行位置检测以及采用多个电机构成的一种可清理船底海生物的主从控制式变胞机器人，属于船底海生物清理设备领域。背景技术船只、舰艇在海水中航行与停泊，难以避免船底滋生海生物。由于海生物附着形成的污底大大增加了船舶阻力，不仅使船舶速度降低，并且船舶油耗增加。尽管科研人员研制了各种防污油漆以减少海生物的附着，但这种涂层寿命较低，多在几个月至三年的使用期限。为此，定期检测并清除船底海生物成为目前较...
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