技术编号：18040421
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及涉及工件转运系统的改进。背景技术现有技术的流水生产线中大多采用一根运输线进行工件的运输，当工件运输至指定位置后由人工取下并进行加工，待加工完成后再由人工放入运输线中。其自动化程度低、工作效率低且具有极高的危险性。此外，现有技术中的运输线大多仅能整体停运，无法实现单工位的停止，因此，也具有操作便利性差及能耗高的缺陷。发明内容本发明针对以上问题，提出了一种结构新颖、使用方便、自动化程度高且能耗低的工件转运系统。本发明的技术方案为：包括主运输线、次运输线、上料机械手和下料机械手，所述次运输线...
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