技术编号：18041476
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种无人直升机控制技术，特别是一种改进粒子群算法优化模糊PID无人直升机姿态控制方法。背景技术无人机是无人驾驶航空器的简称，与有人机相比，无人机可以减少与飞行员自身重量有关无人机结构重量，增加有效载荷，降低成本，体积减小，更具隐蔽性，在一些特殊情况下无人机能够执行有人机无法执行的风险更高的任务，设计的灵活度较高。无人直升机作为无人机的一种，与固定翼无人机相比，飞行稳定性更高，可实现垂直起降及空中悬停，具有更好的机动性和灵活性，可在地形复杂或者狭窄的空间内飞行，被广泛运用于军事和民用领域...
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