技术编号：1804800
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及混凝土泵车，尤其涉及一种万向铰臂架及装有该万向铰臂架的混凝土泵车。背景技术混凝土泵车臂架机构主要由多个臂节、连杆、油缸、销轴等组成，具体连接方式是臂节间采用水平销轴铰接，其与连杆组成四连杆机构，采用油缸驱动，使得相连接臂节之间可收回和展开，实现运输和工作两种状态。目前，现有的臂架结构，存在以下缺点臂架工作即时操控性不足且能耗大，在工作过程时，臂架仅能在竖直平面比较精确定位，当臂架需要在水平面精定位时，只能通过转台的旋转实现，由于回转中心距离控...
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