技术编号:1806157
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种混凝土泵车智能臂架控制系统,属于智能控制。背景技术混凝土泵车是一种多臂架工程机械,其臂架属于多自由度运动系统。泵车工作时,需根据浇筑任务的不同,操作者把臂架末端的出料口软管移到需要的位置,然后反复调整每节臂架的姿态。现有技术中,对泵车臂架的控制都是单自由度手动控制。以四节臂泵车为例泵车有一个配套遥控器,遥控器上有五个手柄,分别对应四节臂和回转。工作人员操纵遥控器上的每个手柄,来控制比例阀,从而控制液压缸和回转马达,最终实现每节臂架的伸缩和...
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