一种水天线检测方法及装置与流程技术资料下载

技术编号:18074047

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本发明涉及图像处理技术领域,特别是涉及一种水天线检测方法及装置。背景技术水天线是照相机或摄像机对水域进行拍摄得到的图像中水与天的分界线,对指导船舶安全航行具有重要意义。例如,水面图像中的水天线能够检测位于水面图像范围内的水面上的障碍物,并且,根据水天线在水面图像中的位置以及障碍物在水面图像中的位置,计算得到障碍物在空间坐标系中的三维坐标,以预警船舶提前避让。目前,现有的水天线检测手段主要是基于单目图像进行水天线检测,其检测方法为:利用摄像机采集的水面图像中每个像素点的像素特征,对水面图像进行边缘...
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