技术编号:18083883
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人领域,特别是一种全向轮里程校准方法及机器人。背景技术里程校准,是一种在轮式机器人导航时需要用轮子编码器进行积分运算并实时输出机器人当前的估计位置的方法。里程计的精确度受到多方面因素的影响,主要包括系统误差和非系统误差,系统误差包括:轮子半径误差、轴对齐误差、轮子轴距误差、编码器采样率等;非系统误差包括:接触面、障碍物、轮子打滑等。目前,双轮差速底盘主要使用1994年由J.Borenstein and L.Feng提出的UMBmark校准方法,该方法分析了两轮差速底盘的系统误差和非...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。