技术编号：18089485
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及室内无线定位领域，尤其是在某些大型室内场景，采用无线指纹定位，当大量、均匀分布锚节点时，要求定位系统有较好的稳定性与可扩展性时，可采用的一种定位方法。背景技术无线指纹定位是目前室内定位的基本方法之一，一般有５个主要环节：Radio Map的建立、聚类分块、AP（Access Point，这里也可以是锚节点，如已知坐标的ZigBee节点等）选择、定位特征提取和定位估计，其中 Radio Map的建立和聚类分块属于离线阶段，后面三个步骤属于在线阶段。第一步，系统对目标定位区域内所有AP的R...
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