技术编号:18092130
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于飞行时间(TOF)传感器技术领域,具体涉及一种TOF传感器获取深度数据的控制方法及其装置。背景技术飞行时间(TOF)技术即传感器发出经调制的近红外光,遇物体后反射,传感器通过计算光线和反射时间差或相位差,进而换算被拍摄对象的距离,以产生深度信息,结合传统相机拍摄,可以将物体的三维轮廓以不同颜色代表不同距离的方式呈现。TOF传感器技术在无人机飞行避障、人机交互和手势识别、机器定位和智能导航、人体检测和物体探测、工业自动化以及无人驾驶领域得到广泛应用。但是在阳光下利用TOF传感器成像,由于...
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