技术编号:18111554
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及考虑轮胎的磨损来进行车辆稳定控制的车辆稳定控制装置。背景技术车辆稳定控制是在车辆转弯时,抑制侧滑、自旋,从而使车辆运行情况稳定的功能。更详细而言,计算与车速和转向角对应的目标横摆率。另外,利用横摆率传感器检测实际横摆率。基于这些目标横摆率与实际横摆率之间的偏差来检测不足转向倾向或过度转向倾向。若不足转向倾向或过度转向倾向超过一定等级,则车辆稳定控制工作。在车辆稳定控制中,为了使车辆运行情况稳定,适当地控制各车轮的制动力以及/或者驱动力。专利文献1公开了检测轮胎的磨损状态的磨损状态检测装...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。