技术编号：18122149
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人绘画领域，尤其涉及一种智能素描绘画方法、装置、存储介质及终端设备。背景技术随着科技的发展，智能机器人的运用领域越来越广泛，在生活中也广泛地运用了智能机器人，而能画画的机器人，也将受到人们的欢迎。素描是人类历史上最早出现的绘画形式，也是最古老的艺术语言；素描可以用单色线条或涂抹成面等方式来表现直观世界中的事物，亦可以表达思想、概念、态度、感情、幻想、象征甚至抽象形式；因此，绘画机器人在绘画技能上也应该具备这种独特表现魅力的素描绘画能力。现有技术中的绘画机器人都是获取绘画图像后直接识...
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