技术编号:18141988
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本申请涉及机器人控制领域,特别是涉及一种机器人的控制方法、机器人及存储介质。背景技术机器人是自动执行工作的机器装置。机器人可以接受人类指挥,也可以运行预先编排的程序,还可以依据人工智能技术制定的原则行动。目前,机器人可以协助或代替人类从事例如生产、建造等枯燥、笨重的工作因而应用得到日益广泛。在机器人行进的过程中,可能受非预期外力(例如:撞击、推挤拉扯、强风等)作用导致其重心偏移。若重心偏移超出机器人可平衡的限度范围,将导致机器人发生跌倒,无法保持站立状态。发明内容本申请提供一种机器人的控制方法、...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。
请注意,此类技术没有源代码,用于学习研究技术思路。