技术编号：18160966
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人控制技术领域，特别是涉及一种双边遥操作系统的控制装置和设备。背景技术复杂的现代工作环境中，已经有部分工作由机器人来代替人工完成，但是由于传感器以及人工智能等领域现今的发展水平限制，机器人还无法实现在复杂环境下有效地自主完成高精密任务。基于双边遥操作系统的机器人控制技术将主控制端的人工的智能决策嵌入机器人的控制中，大幅度提高机器人的工作效率，例如医疗手术的环境下，可以使人类拥有在人体外部对人体器官进行手术的能力，双边遥操作的医学应用随着力感知设备的研究变得非常关键。稳定性和实时跟踪...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。