技术编号：18172886
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种潜水式清淤机器人及其清淤方法，属于污泥、污水处理装置技术领域。背景技术企业里的印染池、养鱼池、酒厂发酵池或沉淀池等需要定时清淤，而现有的清淤方式大多是抽干污水后，工人下去直接进行手动清理，该方式费时费力，而且有些淤泥池为半封闭状态，池内充满着二氧化碳、甲烷等气体，容易对工人造成安全隐患。发明内容为解决上述问题，本发明提供了一种潜水式清淤机器人及其清淤方法，该装置能够代替人工清淤，不需要抽干污水，机器直接下入水底就能进行清淤作业，清淤效率高，工作人员只需岸上操控，保证了工作人员的生命...
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