技术编号：18178918
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及AGV（自动导引运输车）搬运货架技术领域，特别是涉及一种AGV搬运货架过程中AGV姿态调整系统及方法。背景技术在常规的托举式AGV搬运货架的场景中，经常出现AGV顶起货架后，货架可能由于各种原因（如：人为搬动、现场地面不平、现场设备刮蹭等）造成货架相对AGV停车的标准位置偏差过大，导致AGV无法保证在货架顶起之后，货架处于AGV托盘的正中间，即托盘机械卡扣区域内，这将使得AGV在行驶过程中容易造成货架重心偏离车辆中心，导致AGV在行驶过程中货架倾覆。另外，由于AGV只是控制底盘相对地面...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。