技术编号：18187252
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于机械技术领域，涉及一种大行程精密对位平台。背景技术目前，现有技术中的采用高精密对位平台的设备中，对位系统大多采用并联机构，并联机构的上、下平台以相互独立的并行构件支撑，因此具有结构相对稳定、刚度大的特点，此外，由于机架与末端执行器间具有环状闭链约束，使得并联机构具有更大的承载能力，因不存在各关节的误差的累积和放大效应，故并联机构误差小、精度高；并联机构的驱动部分易安装于机架上减轻了运动负荷，具有较好的动力性能，并联结构具有操作速度高、结构紧凑、刚度高、承载能力大和动力学性能好的优点。但...
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